隨著著社會經(jīng)濟和高新科技水準(zhǔn)的提升 ，工業(yè)生產(chǎn)自動化技術(shù)和優(yōu)秀的傳感技術(shù)獲得了取得成功。

    該技術(shù)性已廣泛運用于好幾個行業(yè)。但在港口物流，尤其是散柜港口，自動化技術(shù)非常少。

高新科技運用。導(dǎo)致這類局勢的關(guān)鍵緣故有：港口機械巨大而構(gòu)造繁瑣，自動化技術(shù)更新改造不容易；停港。

    船形各種各樣，非規(guī)范化，大大增加了自動化技術(shù)的多元性；散柜港口貨品主要是料石，

無固定不動樣子，不利檢驗感測器機器設(shè)備。

    裝船機全自動實際操作自動控制系統(tǒng)的原理。

    預(yù)配自動化技術(shù)關(guān)鍵操縱溜筒的落料部位、停留的時間和動滑輪軌跡。在散柜中安裝毫米波雷達。

    在裝船機的伸縮式組織上，可讓它在船倉上邊挪動，并在固定不動臂的前面裝上船倉和原材料。

    部位比較適合。要先對運輸?shù)拇瑐}開展檢驗和精準(zhǔn)定位，并且用雷達探測對船倉樣子開展掃描儀等掃描儀。

    根據(jù)雷達探測掃描儀，能夠掌握到滾桶的部位、原材料距滾桶底端的間距及其船傾斜角(橫著)。在5000噸下列的江輪，運輸都是以木船逐漸到船首，溜筒在船寬軸線上，落料點。

    它是一種鋪成錐形的原材料，當(dāng)錐形的底端邊沿抵達艙底的兩邊邊沿或稍高時，就被覺得是該落料點。工程項目完畢后，滑筒挪到下一個落料點再次工作中，同樣推導(dǎo)；第一層步驟(從木船到船首)緊密連接。

    隨后，1、2中間的5做為第二層步驟的第一落料點再運輸，它是依據(jù)主控室得出的預(yù)配總總數(shù)開展的。根據(jù)測算二次流中每一次落料點需要的落料量，明確出落料的速率和單位時間的凈重。

原材料的總數(shù)，表明得6和別的，如下圖所示

    江輪5000噸之上，預(yù)配也是以尾端到艦體，落料點以船寬軸線分離，兩邊的落料點分布均勻，先明確落料點1，開展落料，當(dāng)落料點鋪平到船下邊角或鋪平到船邊。上一層，表明這一落料點工作中完畢，開展下一個落料點，與第一層步驟同樣(從木船打進行登船)，在1,2,3,4和13中間，將靠岸做為第二層步驟的落料點，由主控室特定。

    運載總產(chǎn)量、傳動帶運行速率和單位時間落料凈重，粗略地測算第二層工藝流程各落料點需要的落料量。